小型超速机械手MZ04

小型超速机械手MZ04

  • 永乐国际精机工业机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中,仅为280mm。

    中空手腕的巧妙电缆排线

    通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。

    紧凑,宽大的动作范围

    轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。

    MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

    高级别的动作速度,提高生产率

    采用轻型机械手及新的控制技术,实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。

    巧妙的电缆布线

    在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳。

    外形精炼平滑

    永乐国际精机小型超速机器人MZ04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。

    永乐国际精机机械手MZ04

    巧妙的电缆布线

    在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳

    小型超速机器人MZ04布线
  • 小型超速机器人MZ04外形尺寸及动作范围 

    永乐国际小型超速机器人MZ04外形尺寸
     

    小型超速机器人MZ04安装图

    机械手安装图例

    手腕详情

    机械手手腕

    机器人加工示例
  • 中空手腕的巧妙电缆排线

    通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。

    紧凑,宽大的动作范围

    轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。

    MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

    高级别的动作速度,提高生产率

    采用轻型机械手及新的控制技术,实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。

    巧妙的电缆布线

    在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳。

    外形精炼平滑

    永乐国际精机小型超速机器人MZ04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。

    永乐国际精机机械手MZ04

    巧妙的电缆布线

    在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳

    小型超速机器人MZ04布线
  • 主体规格
     机器人型号  MZ04-01
     关节数  6
     驱动方式  AC伺服方式
     速度  臂  J1  旋回  8.38rad (480°/s)
     J2  前后  8.03rad (460°/s)
     J3  上下  9.08rad (520°/s)
     手腕  J4/J5  旋转2/弯曲  9.77rad (560°/s)
     J6  旋转1  15.71rad (900°/s)
     可搬质量  4kg
     手腕容许静
    负荷扭矩
     J4/J5  旋转2/弯曲  8.86N・m
     J6  旋转1  4.9N・m
     位置反复精度 ※1  ±0.02mm
     周围温度  0~45°C
     设置条件  地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装
     主体质量  26kg
     工作半径  541mm
     耐环境性  相当于IP40 (IP67规格:可选件)

    控制装置规格
     
     标准控制轴数  6轴
     控制轴数  7轴
     程序选择数  9999种
     存储容量  256MB (相当于2560000)
     外部存储器  USB存储器
     外形尺寸  369(W) x 490(D) x 173(H)
     重量  约17kg
     电源规格  3相 AC200-230V ±10%
    单相 AC200-230V ±10%
     消耗电力  0.4KVA
     保护等级  IP20
     周围温度  0~40°C
    周围湿度 20~85% (无结露)
     

Pre:四轴码垛机器人LP130/180/210-01    Next:end

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