四轴码垛机器人LP130/180/210-01

四轴码垛机器人LP130/180/210-01

  • 永乐国际四轴码垛机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中,仅为280mm。

    可简单操作的码垛功能

    • 搭载有输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
    • 通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
    • 通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。 
  • 四轴码垛机器人外形尺寸及动作范围

    1、工作范围广且节约空间

    2、拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。

    四轴码垛机器人外形
    四轴码垛机器人外形

    • 高速码垛

      • 搬运130kg时1500袋/h,搬运60kg时1800袋/h(均为LP130时)
      • 有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入
    • 自由灵活的装载方式

      • 可自由配置各种形状和大小的装载物
      • 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业
    • 节省空间

      • 不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑、灵活的设备设计
    • 操作简单

      • 初学者也容易理解的示教操作
      • 通过对话型程序进行示教
      • 自动生成程序
    • 适用的控制装置

      • FD11
  • 永乐国际四轴码垛机器人本体规格

    机器人型号

    LP130-01

    LP180-01

    LP210-01

    结构

    关节型

    关节数

    4

    驱动方式

    AC伺服方式

    动作范围

    J1

    ±3.14rad

    J2

    +.71~-1.65rad

    J3

    +.30~-2.04rad

    J4

    ±6.28rad

    速度

    J1

    2.27rad/s

    2.01rad/s

    1.83rad/s

    J2

    2.01rad/s

    1.75rad/s

    1.75rad/s

    J3

    2.01rad/s

    1.83rad/s

    1.75rad/s

    J4

    6.98rad/s

    6.28rad/s

    5.24rad/s

    可搬质量

    手腕部

    130kg

    180kg

    210kg

    手臂部负荷*1

    25kg

    手腕容许
    惯性力矩

    J4

    50kg・m2

    100kg・m2

    位置反复精度*2

    ±0.3mm

    ±0.4mm

    空气软管

    -101.3kPa~690kPa

    使用空气压力

    2-φ12x8 (至手腕部)

    应用程序用信号线

    20芯(至手腕部)
    6芯(至手臂部)

    设置方法

    地面安装

    设置条件

    周围温度 : 0~45°C
    周围湿度 : 20~85 %RH (无结露)
    安装面的容许振动 : 0.5G以下

    本体质量

    1150kg


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