关节型机器人MC10S-01

关节型机器人MC10S-01

  • 永乐国际精机关节型机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。

    小型机器人,取放灵活

    以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸,因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。

    适用范围广

    工作范围广、适用于各种工作,没有设置场所限制。

     

    防尘防滴结构

    手腕和主体对应防尘防滴结构,适用用途广

    简洁方便的安装

    手腕前端为中空结构,将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担

    关节型机器人的最大作用力

     机器人 垂直 作用力 FV 水平 作用力 FH 垂直 作用力力矩 MV 水平 作用力力矩 MH
     MC10S-01 6400 N 4200 N 4700 N・m 4000 N・m

  • 关节型机器人主体外形尺寸及动作范围

    关节型机器人主体外形

    手腕安装部位详情

    关节型机器人手腕安装部位

  • 小型机器人,取放灵活

    以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸,因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。

    适用范围广

    工作范围广、适用于各种工作,没有设置场所限制。

     

    防尘防滴结构

    手腕和主体对应防尘防滴结构,适用用途广

    简洁方便的安装

    手腕前端为中空结构,将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担

    关节型机器人的最大作用力

     机器人 垂直 作用力 FV 水平 作用力 FH 垂直 作用力力矩 MV 水平 作用力力矩 MH
     MC10S-01 6400 N 4200 N 4700 N・m 4000 N・m

  • 关节型机器人MC10S-01主体规格

    项 目 规 格
    机器人型号 MC10S-01
    构 造 关节形
    关节数 6
    驱动方式 AC 伺服方式
     
     
     
     
    第 1 轴 ±3.14rad   (±180°)
    第 2 轴 +1.05~-2.53rad   (+60~-145°)
    第 3 轴 +4.22~-2.58rad   (+242~-148°)
    动作范围 第 4 轴 ±3.32rad   (±190°)
    第 5 轴 ±2.09rad (±120°)
    第 6 轴 ±6.28rad (±360°)
     
     
     
     
    第 1 轴 3.49rad/s   (200°/s)
    第 2 轴 2.96rad/s (170°/s)
    第 3 轴 2.96rad/s (170°/s)
    速度 第 4 轴 6.98rad/s (400°/s)
    第 5 轴 6.98rad/s (400°/s)
    第 6 轴 13.96rad/s (800°/s)
    可搬重量 手腕部位 10kg
    手腕 第 4 轴 22Nm
    允许静负荷 第 5 轴 22Nm
    扭矩 第 6 轴 11Nm
    手腕 第 4 轴 2
    允许 第 5 轴 2
    惯性力矩  *1 第 6 轴 2
    位置重复精度  *2 ±0.06mm
    工作半径 1420mm
    空气配管 φ6×2
    应用信号线 10 芯
    设置方法 落地式、悬吊式
     
    设置条件
    环境温度:0 ~  45 ℃    *3
    环境湿度:20 ~  85 %RH(无结露)
    对安装面的允许振动:0.5 G(4.9 m/s2)以下
    耐环境性 *4 手腕~上腕部位:相当于 IP67,下腕部位~基座部位:相当于 IP65
     
     
    198kg

    1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]

    ※第 1 轴~第 6 轴在控制画面中分别显示为 J1~J6。

    ※为改良产品,有可能在不事先通知的情况下对额定、规格、尺寸等部分进行改变。

    ※不支持防爆。

    *1:根据手腕负荷条件,手腕允许惯性力矩有所差异,应予以注意。

    *2:依据“JIS B 8432”标准。

    *3:是海拔 1000m 以下使用。超过允许高度时,环境温度将受到限制。

    *4:因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。 

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