关节型工业机器人Mc20-01

关节型工业机器人Mc20-01

  • 关节型工业机器人Mc20-01工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。

    可灵活应用于各种工序

    • 工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。
    • 可广泛应用于客户的各种作业环境。

    小巧紧凑的机身与强有力的手臂

    • 设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。
    • 强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。

    适用的控制装置

    • FD11

    关节型工业机器人工作范围

    关节型工业机器人
    关节型工业机器人
    关节型工业机器人

  • 关节型工业机器人工作范围

    关节型工业机器人
    关节型工业机器人
    关节型工业机器人
  • 可灵活应用于各种工序

    • 工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。
    • 可广泛应用于客户的各种作业环境。

    小巧紧凑的机身与强有力的手臂

    • 设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。
    • 强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。

    适用的控制装置

    • FD11
  • 关节型工业机器人主体规格

    型号 MC20-01 MC10L-01
    结构 关节型
    自由度 6
    驱动方式 AC伺服方式



    J1 ±3.14rad(±180°)
    J2 +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
    J3 +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
    J4 ±3.14rad(±180°)
    J5 ±2.42rad(±139°)
    J6 ±6.28rad(±360°)

    J1 2.96rad/s (170°/s) 2.62rad/s (150°/s)
    J2 2.96rad/s (170°/s)
    J3 2.96rad/s (170°/s)
    J4 6.28rad/s (360°/s)
    J5 6.28rad/s (360°/s)
    J6 10.5rad/s (600°/s)
    可搬重量*1 20kg(最大22kg) 10kg
    手腕扭矩 J4 49N・m 24.5N・m
    J5 49N・m 24.5N・m
    J6 23.5N・m 12N・m
    手腕惯性力矩*2 J4 1.6kg・m2
    J5 1.6kg・m2
    J6 .8kg・m2 .7kg・m2
    位置重复精度※3 ±.06mm
    使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
    周围温度 0~45°C
    设置条件 落地式、吊挂式
    耐环境性*4 等同于IP65(防尘防水)
    主机重量 220kg 225kg

    1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

    (*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。

    (*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

    (*3) 依据 JIS B 8432。

    (*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。

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