高速小型机械手MZ07

高速小型机械手MZ07

  • 高速精巧型机器人MZ07工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。

    高速精巧型机器人拥有高速性能,各轴速度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。

    高速动作

    • 世界速度规格,为提高生产率做出贡献。

    配线内置于中空手腕

    • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。

    丰富的应用程序支持

    • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

    适用的控制装置

    • CFD控制装置

    高速动作

    • 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献。

    配线内置于中空手腕

    • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。

    丰富的应用程序支持

    • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

    适用的控制装置

    • CFD控制装置。

    高速性能

    • 各轴的速度优于同级别。
    • 缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。
  • 高速精巧型机器人拥有高速性能,各轴速度优于同级别,缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。

    高速动作

    • 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献。 

    配线内置于中空手腕

    • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。

    丰富的应用程序支持

    • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

    适用的控制装置

    • CFD控制装置

    高速动作

    • 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献。

    配线内置于中空手腕

    • 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。

    丰富的应用程序支持

    • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

    适用的控制装置

    • CFD控制装置。

    高速性能

    • 各轴的速度优于同级别。
    • 缩短了作业的节拍时间,从而提高了生产效率。
  • 各轴的速度

    MZ07-01 旧机型
    J1 450°/s 263°/s
    J2 380°/s 240°/s
    J3 520°/s 300°/s
    J4 550°/s 300°/s
    J5 550°/s 300°/s
    J6 1000°/s 480°/s
     

    标准节拍时间(往返动作)

    高速精巧型机器人

    负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应变化

  • 高速精巧型机器人规格

    机器人型号 MZ07-01
    (MZ07P-01)
    MZ07L-01
    (MZ07LP-01)
    MZ03EL-01
    构造 关节型
    关节数 6(5) 6
    驱动方式 AC伺服方式
    工作范围 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
    J2 前后 -2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
    J3 上下 -2.37 ~ +4.71rad
    (-136°~ -270°)
    -2.43 ~ +4.71rad
    (-139°~ -270°)
    -2.71 ~ +4.71rad
    (-155°~ -270°)
    手腕 J4*3 回转2 ±3.32rad (±190°)
    J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
    J6 回转1 ±6.28rad (±360°)
    速度 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
    J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
    J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
    手腕 J4*3 回转2 9.60rad/s (550°/s)
    J5 弯曲 9.60rad/s (550°/s)
    J6 回转1 17.5rad/s (1000°/s)
    可搬质量 手腕部 7kg 3.5kg
    手腕容许
    静负荷扭矩
    J4*3 回转2 16.6N·m 6.0N·m
    J5 弯曲 16.6N·m 6.0N·m
    J6 回转1 9.4N·m 2.9N·m
    手腕容许
    惯性力矩*1
    J4*3 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
    J5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
    J6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
    位置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
    周围温度 0~45°C
    设置条件 地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装
    本体质量 30kg 32kg 39kg
    工作半径 723mm 912mm 1102mm
    耐环境性 IP67 (防尘·防滴)

    1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

     (*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

    (*2) 以JIS B 8432为基准。

    (*3) 5轴规格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),没有J4轴。

Pre:end    Next:关节型工业机器人Mc20-01

分享到

更多推荐产品

扫描二维码分享到微信
确 认


版权所有©2018 深圳市创世纪机械有限公司 粤ICP备17088787号-1

直销:13922805359/13699804683    营销热线:400-008-1518    售服热线:400-668-6559

全国营销热线:

400-0081-518

qq陆小姐
qq冯先生